Собака принадлежит к древнейшим из всех домашних животных. До сих пор в научной среде ведутся поиски временного отрезка доместикации собаки и причины. Наскальные изображения, рисунки и находки археологов позволяют ученым делать некоторые выводы и предположения.

Ископаемые останки доисторических canid найдены в человеческих пещерах по всему миру. На основании археологических находок чаще всего учеными называются даты доместикации собак 13—15 тыс. лет до н. э.[10], исследования на молекулярном уровне определяют 100—135 тыс. лет. Научное изыскание на основе молекулярно-генетических методов Роберта К. Уэйн и его коллег из Калифорнийского университета об изменчивости ДНК показала, что эволюционное разветвление собак от волков произошло 135 тыс. лет назад[11]. Шведский генетик Петер Саволайнен, проанализировав ДНК 654 собак разных пород с разных континентов, считает, что внедрение собаки в мир человека началось 15 тысяч лет назад в Восточной Азии. Американский биолог Роберт Вэйн полагает, что это произошло минимум 40 тысяч лет назад[12].

Останки доисторической собаки найденные в Бельгии в пещере Гойе, возраст которых оценивается 31700 лет до нашей эры значительно отличаются от доисторических волков по строению черепа[13][14].

Отсутствие более ранних археологических находок прородичей современных собак, может быть связано с отсутствием мест захоронения, поясняет д-р Пол Такон, главный научный сотрудник Австралийского музея. Первые захоронения возникли после того как древние люди стали образовывать стоянки и поселения, до этого человек вел кочевой образ жизни[15].

Существуют находки окаменелых костей волка 100 тыс. лет до нашей эры, которые обнаружены в связи с деятельностью человека. По теории американских биологов, собака приручилась сама[16].

Пока точно нельзя сказать, одомашнивание человеком волка вызвало расхождение собаки с её предком, или это расхождение стало результатом эволюционного пути собаки предшествующего одомашниванию человеком. У второй точки зрения есть свои сторонники, такие как биологи Раймонд и Лорна Коппингеры[17].

Культурный процесс одомашнивания собак начался, когда животные стали интегрироваться в социальную структуру человеческого общества. Как только люди поселились и начали заниматься сельским хозяйством, они начали разведение своих собак для различных целей: пасти стада, охранять жилища и различных видов охот[18].

Антропологи считают, что основным фактором доместикации собак является её охотничьи качества. Древние люди в борьбе за выживание искали наиболее совершенные методы добычи пищи. Гипотезу об использовании собак для повышения эффективности охоты древним человеком экспериментально была подтверждена в 2004 году финскими учеными (Influence of a dog on human hunting success).

В поселениях человека собака кроме предупреждающей функции (лай при приближение чужих) играла также санитарную роль, поглощая остатки человеческой пищи, в холодные ночи служила как источник тепла. Таким образом, для ранних человеческих групп совместное проживание с собаками повышало шансы выживания.

Антропологи Пол Такон био-архиолог Колин Пардо, которые изучают совместное прошлое человека и собаки считают, что тесное сотрудничество ранних групп людей с животными повлияло на психологию людей, территориальное поведение, люди стали отмечать свою территорию и переняли групповые методы охоты[19].